http://forum.segnetics.com/forumdisplay.php?f=34 В этом разделе есть некоторые макросы, которые вам пригодятся. В частности - несколько альтернативных пид-регуляторов. Аналоговый фильтр есть.
Уточните, подача реагентов должна быть всегда одинаковой, или за 1 загрузку просто должно закачаться одинаковое количество?
Иными словами, если сначала полностью отрабатывает 1 резервуар, и только потом труба - это плохо?
Функциональную схему, если не затруднит, изобразите, хотя бы от руки на бумаге, просто чтобы понятно было, что на что влияет и должно влиять.
При падении уровня в ёмкости первого реагента у вас снижается расход этого реагента, правильно? Расход первого реагента является уставкой для высчитывания количества второго реагента, правильно?