Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Здесь кто то пробовал вводить фильтр высоких частот? В случае превышения порога на его выходе - отключать пид (со сбросом I) и принудительно подавать некий % на ход крана в обратном направлении.
В варианте с ШИМом.
|