Цитата:
Сообщение от DIMKiN
Настройки:
p=1; i=0,5; d=1; Зона нечувств=4; Время хода кр=200; Дл имп=10; Фильт=5.
|
Каково поведение датчика? У вас ненулевой дифференциал, может и по нему дёргается.
Установите P=10, I=0, D=0 - как меняется поведение регулятора?