Будет тормозить. Именно поэтому тайм-аут нужно выставлять вдумчиво, а не от балды несколько секунд
Подбрать можно методом последовательного приближения - понизить тайм-аут до такой степени, что появятся ошибки (допустим, это случилось при цифре 10 мсек). Добавьте 30% (13 мсек) и не беспокойтесь - задержки будут минимальными.