Показать сообщение отдельно
Старый 13.02.2012, 11:58   #63
ujin
Senior Member
 
Аватара для ujin
 
Регистрация: May 2010
Адрес: Novosibirsk
Сообщения: 762
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 10 раз(а) в 10 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Хотелось бы вернуться к этой теме. Макросы pid-шим к сожалению не работают. Причем не только у Segnetics'а. Пробовал такие же у автоматики зарубежного производителя. Дело в интегрирующем действии исполнительного механизма. И "правильный" регулятор для управляющего клапана с имульсным воздействием отличается от ПИД регулятора для исполнительного механизма с аналоговым управлением. Пример от Ремиконта Р-130 во вложении.
Просьба к специалистам Segnetics'а реализовать такой регулятор.
Пока вышел из положения добавлением формирователя импульсов и блока вычисления положения регулятора по времени воздействия. (Блок вычисления положения был попроще, вместо вычисления минимума, максимума, времени хода стояли цифры конкретного привода). Но это все надергано побыстрому из других мест и не имеет четкого математического обоснования.
Вложения
Тип файла: pdf Алгоритмы регулирования.pdf (252.0 Кбайт, 578 просмотров)
Тип файла: msl 3х-ходовой кран.msl (70.2 Кбайт, 356 просмотров)
ujin вне форума   Ответить с цитированием