Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Не на кой ляд сдалось... Для более точно регулирования, чтобы преобразовать сигнал с пид регулятора в управляющее воздействие на привод. т.е. Макрос пида выдает положенение клапана а затем макрос ШИМ генерирует сигнал "открыть" или "закрыть" на привод на столько, чтобы он задал клапану положение полученное с макроса ПИДа.
Мы в принципе и так везде используем привода 0..10В. На одном объекте в ИТП попались 3-ех ходовые (выбирали не мы) вот и пришлось сочинять.
|