Ответ: Есть ли готовый ШИМ?
общепринятое название - трехпозиционный привод.
потому что имеет три устойчивых состояния/позиции:
1. открыть
2. закрыть
3. стоять
для управления им требуется либо П-, либо ПД- регулятор, И- не нужен т.к. такой привод сам в себе имеет интегратор.
управление = либо ШИМ либо ЧШИМ.
скважность ШИМ меняем по П-, период ШИМ по Д-, либо и то и другое по их комбинации/сумме. направление открыть/закрыть меняется по знаку П- либо по знаку суммы П+Д.
__________________
C уважением, LordN
|