Ответ: Danfoss VLT FC-51
Смотря что значит "опрашивать". Если при создании слейва вы поставите галочку "управление из фбд", то вы сможете переключать адреса, скорость, формат кадра у слейвов прямо во время работы контроллера, прямо из своей программы. Это может позволить вам создать, например,1 слейв, если частотники имеют одинаковую карту памяти, и считываемые данные записывать в нужные регистры, вести цикличный опрос. Однако, я не вижу тут существенной возможности сэкономить места в fbd блоках.
Помните, что количество вложенных макросов не влияет на размер программы. Влияет только количество самих fbd блоков. И совершенно не важно, в какое количество макросов это дело будет обёрнуто.
__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
|