Показать сообщение отдельно
Старый 07.02.2018, 16:21   #10
Gromov
Уволен из Сегнетикс
 
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Коэффициенты в векторном PID-регуляторе

любой механизм с люфтом не приведёт к выходу из рабочего диапазона регулирования. Это приведёт только к неточности удержания определённого положения клапана. Программная компенсация выбора люфта тут может как помочь, так и навредить при неумелом обращении/неуместном использовании.
Совсем другое дело, если у вас привод асинхронный и время хода в одну сторону отличается от времени хода в другую сторону.


__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
Gromov вне форума   Ответить с цитированием