Ответ: Коэффициенты в векторном PID-регуляторе
любой механизм с люфтом не приведёт к выходу из рабочего диапазона регулирования. Это приведёт только к неточности удержания определённого положения клапана. Программная компенсация выбора люфта тут может как помочь, так и навредить при неумелом обращении/неуместном использовании.
Совсем другое дело, если у вас привод асинхронный и время хода в одну сторону отличается от времени хода в другую сторону.
__________________
В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года.
|