Ответ: Коэффициенты в векторном PID-регуляторе
То есть вы не в курсе, что люфт может быть не только в точке присоединения привода, а и внутри привода и даже внутри самого клапана?
Да и передёрнули мои слова вы славно. Люфт - не накопительная величина. Просто двигая ручку в диапазоне 40-60% по факту вы перемещаете седло в диапазоне 42-55%. Все числа условны.
Вы добавили, пока я отвечал. Если люфт ненакопительная величина, то он одинаков в обе стороны, иначе будет накапливаться.
|