Показать сообщение отдельно
Старый 07.02.2018, 15:48   #5
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: Коэффициенты в векторном PID-регуляторе

Цитата:
Сообщение от VaBo Посмотреть сообщение
Раз уж заговорили об этом макросе, - Арсений, добавьте туда параметр "люфт механизма привода при реверсе". Вещь ведь нужная.
Я знаю об этом, но:

1) Не все умеют этот люфт измерять. По моим наблюдениям, 99% встреченных мною наладчиков не умеет и даже не задумываются об этом. Я бы даже сказал, что у меня на руках пальцев хватит их перечислить поимённо

2) Люфт - не постоянная величина. Он может как увеличиться от разбалтывания штоковых и шаровых, так и уменьшиться при закисании в приводе шаровых клапанов. Чаще увеличивается, конечно

3) У штоковых иногда люфт выдвигания меньше люфта нажимания. В этих условиях влияние пункта (2) многократно усиливается


Вы можете сделать дожиматель люфта. Т.е. как только регулятор выдаёт импульс противоположного от предыдущего знака, то продлевайте этот импульс до времени выбирания люфта.

Вносить "антилюфт" внутрь как регулярную функцию я пока не готов.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием