Цитата:
Сообщение от strs
Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, что-то сам понять не могу: на что влияют коэффициенты в векторном регуляторе вообще и в выложенном в библиотеке макросов в частности?
Ну, т.е. мне понятно это для аналогового регулятора: предположим I, D равны нулю, тогда высчитываем отклонение и умножаем его на коэффициент Кр - получаем управляющий сигнал. А как с векторным? Изменяется длина импульсов? Или их частота? Или еще что-то?
Ну тот же вопрос по Кi и Kd. |
Меняется длина. И, при определённых рассогласованиях, частота.
Ki советую держать на нуле. Его функцию выполняет сам привод со своим временем хода.