[ujin]

Сообщение от ujin

максимальная частота на дискретном выходе равная 2м циклам контроллера.

Ошибка конечно, частота обратно пропорциональна 2 * Т цикла контроллера. Максимальное значение частоты на 50% от Xmax. В остальных режимах уменьшается.