Ответ: Обмениваемся своими макросами
Данный макрос позволяет использовать векторный привод (трехпозиционный, 3х-позиционный, 3-points) вместо аналогового. Векторный обретает все преимущества аналогового привода.
При каждом запуске программы привод однократно калибруется в минимальное или максимальное положение (направление выбирается внутри макроса).
Когда входной сигнал <3% или >97%, то привод доворачивается в крайнее положение по 3 секунды раз в 5 минут.
Для исключения дергания привода вперед-назад введен гистерезис 1%.
|