Цитата:
Сообщение от RomanIst
Точно пока не знаю, ориентировочно 30 мс должно хватить.
От быстродействия зависит точность угла на котором барабан зафиксируется. В программе будет прописано три скорости вращения, для плавного старта и остановки барабана.
|
Подключайте MR120 и данные энкодера к его входам. 10 мсек на приём должно получится, если на шине будет только один модуль.
По идее, модуль MC тоже опрашивается примерно в те же времянки, ну может чуть подольше. Запас до 30 мсек вполне хороший)
Управление двигателем выполнить лучше всего через локальные выходы SMH4 - это минимизирует время реакции вашей системы.
PS. Про быстрые входы не забивайте себе голову, это счётные входы, они к вашей задаче никак неприменимы и никак не относятся.
PPS. Вообще, на вашу задачу идеально SMH2010 подходит, если его не нагружать математикой. На нём получить 15-20 мсек полной реакции (от входа к выходу) вполне реально, если он будет выполнять исключительно позиционирование, т.е. программа будет небольшой.