[Gromov]

В учебных целях - купите raspberry pi 3 и изучайте линукс. В принципе, на триме тоже можно изучать линукс, только вам не помогут сотни форумов в интернете и тысячи проектов на гитхабе, которые есть у малины.

Если же прямо хочется что-нибудь закодить - самым простым способом является компиляция на самом контроллере. Для этого нужно gpp установить и через makefile с нужными библиотеками компилировать легко. Это если вам не нужны сильно сложные вещи.

Если же вы понятия не имеете, что такое gpp и makefile - лучше в эту тему так сразу не погружаться, а изучить соответствующую литературу. Гуглится по запросам вроде "программирование на с++ в linux".