Цитата:
Сообщение от tvf
Вынесен или не вынесен Кр за скобки особого значения не имеет, полностью от ступеньки при изменении коэффициентов избавиться не удастся. Пропорциональное слагаемое все равно даст ступеньку: Кр*е. Чем больше рассогласование е и чем больше изменение Кр, тем больше ступенька.
|
И дифференциальная составляющая добавит.
Цитата:
Сообщение от tvf
Полностью проблему ступеньки решает только инкрементная формула ПИД регулятора.
|
Прошу привести формулу.