Цитата:
Сообщение от Arsie
Ни одна из математических формул регуляторов не предусматривает своего сброса.
"Сброс" П-регулятора это приравнивание его коэффициента П к нулю.
|
я не про П, а про ПИ. и ПИД
в записи где, Кр не вынесен за скобки, слагаемое с интегралом всегда нормировано на выходные границы и никогда не требует перезагрузки при изменении любых коэффициентов регулятора.
т.е. коэффициенты меняются, ступенек нет, все ровно.