[Gromov]

В описании макроса ясно сказано:
"Сброс" - Сброс накопленной интегральной составляющей при PI- и PID-
регулировании. Необходим при запуске регулирования.
Необходимость сброса связана с тем, что регулятор
непрерывно рассчитывает приращение согласно интегральному
коэффициенту. Таким образом, в момент начала регулирования
на выходе регулятора уже имеется какое-то недействительное
значение. Сброс устраняет ошибку.

Ни слова об отключении регулирования здесь нет.