Показать сообщение отдельно
Старый 12.12.2017, 01:22   #97
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: Мой вариант PID-регулятора

Цитата:
Сообщение от Goscha Посмотреть сообщение
Что скажите?
Все графики с живых объектов.

У вас же ГВС? Я бы задал I = 0, Время хода крана измерил бы секундомером и задал чётко секунда в секунду. P для начала = 10, далее попробовал бы увеличивать и уменьшать. Далее по ситуации.

Если у вас вентиляшка, то всё равно P = 10, а вот I = 300..500. Посмотрел бы, как система застабилизируется и начал бы уменьшать I шагами по 10%. Если же это не помогло, уменьшал бы P по единичке. Если и это не поможет, меняйте клапан, его не спасти - квс и люфты слишком велики.

PS. Не забывайте перезапускать установку после смены коэффициентов.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием