У нас есть 2 счётных входа.
У энкодера 2 импульсных выхода ( фаза "А" и фаза "В")
если фаза А опережает фазу В идёт вращение по часовой стрелки счётчик считает в плюс .
если фаза В опережает фазу А идёт вращение против часовой стрелки счётчик считает в минус.
Допустим энкодер у нас 1024 импульсов/оборот.
http://www.prst.ru/docs/autonics/ins...r-ru-E30S4.pdf
Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц? програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке?
На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы.
Ложик допусает такой вариант?