Ответ: Плавает напряжение на Analog outputs.
Из системного меню выставьте напряжение на аналоговом выходе например 5 вольт, привод должен встать в среднее положение.
Если будет дёргаться значит косяк НЕ в программе, тогда уже копайте аппаратную часть, наводки, подключение, заземление, частотники и т.д.
А если дёргаться не будет и встанет ровно, то тогда надо софт ковырять. Арсений верно подметил что возможно наводки на датчиках и регулятор их просто отрабатывает.
|