Ответ: Есть ли готовый ШИМ?
Экспрес методика параметров ПИД вне зависимости от того какой ИМ используется (с ШИМ или 0-10В) может бытьодинаковой, например обычной инженерной (см. ТАУ или на сайте были проги автонастройки регуляторов). Поскольку приводы что 0-10В что 2/3позиционные оба имеют время полного хода (т.е. транспортное запаздывание).
А уже от самого регулирующего устройства (клапан седельчатый, шаровый, батерфляй, др.) зависит линейность зависимости управляющего воздействия и реального воздействия (в большинстве случаем принять можно за линейный).
|