Цитата:
Сообщение от New
Так это опять возвращаемся к замене коэффициентов "на лету" 
Спасибо за помощь, буду пробовать. |
Неа, тут просто тупо нужно дать P=9999 безо всяких дополнительных действий. Ведь наша цель - чтобы регулятор как можно быстрее улетел в насыщение
Цитата:
Сообщение от tvf
Регулировать насосы по принципу секвенсера - это ошибка, отсюда и большое время регулирования. Все насосы надо регулировать одним ПИД, а уж дальше распределять сигнал по образу и подобию макроса электрического калорифера.
|
Нет, это тупиковый путь. Не бывает идеально одинаковых насосов.
Поэтому либо нужна схема балансировки, лучше всего самообучаемая, т.к. характеристики "плывут" во времени, либо последовательные шаги со сбросами.
Я реализовывал обе схемы. На полумегаваттных насосах - там буквально задницей чувствуешь все переходные режимы. И это я говорю безо всяких преувеличений.