Цитата:
Сообщение от New
Ситуация такая. Насосная станция, работающая по довольно таки стандартному алгоритму: первый насос разгоняется ЧРП, если давления не хватает, включается следующий насос напрямую от сети питания, а первый вновь начинает разгонятся с минимальной частоты и т.д.
|
Ситуация обсуждалась здесь:
http://forum.segnetics.com/showthrea...EB%E5%ED%E8%E5
На что надо обратить внимание:
1. Характеристика насосов - квадратичная.
Р1/Р2=(n1*n1)/(n2*n2) - выход регулятора надо подвергать несложному преобразованию.
2. Стартовать надо не с 0 на выходе ПИД, а с величины обеспечивающей необходимое давление при нулевом расходе. Определяется по характеристике насоса.