[sergeyvmm]

То есть никто не сталкивался со сложностями при подключении ATV212 к SMH 2Gi и у всех работает? Тогда я напишу по порядку все, что сделал, а вы скажете - что я делаю не так.
1. Создал карту регистров, взятую из документа ATV212_Modbus_manual_EN_S1A53844_02.pdf
Command word 1 (FA00)
Frequency reference from serial comm (FA01)
Status word (FD01)
Output frequency (FD00)
Тайм-ауты взял по 200мс, группировку запросов отключил.
2. Настроил подключение по посл.порту. 19200 8N2, адрес - 11.
3. Загрузил, включил, подал единицы на управление и задание по сети.

Управление - есть! Включить-выключить могу, частоту задать могу. А считать слово состояния - нет, выходную частоту тоже не вижу.

Это закончилась первая часть и началась вторая.
Запускаю второе устройство, физически подключенное по этой же линии следующим. Просто копирую ATV212-1 в ATV212-2 и меняю только лишь адрес с 11 на 12. Переключаю терминаторы на обоих. На 1 разомкнул, на 2 замкнул. И все - связь полностью отпала. Больше контроллер не видит ни одного устройства.