[terrabit]

Поразбирался еще с этими ПДУ, получил такой результат - если контроллер занят ТОЛЬКО из опросом, то всё нормально, все данные вычитываются. А вот если в контроллере есть помимо опроса ПДУ еще и немалая программа, то опрос начинает тупить - некоторые ПДУ вычитываются, некоторые - нет