Цитата:
Сообщение от Arsie
Выход на GPIO мы не даём, т.к. можно устроить крах контроллеру при невыполнении условий переключения. Доступ у вас есть только к портам эзернет (точнее к всем протоколам, кроме Modbus-TCP), последовательным и USB. Они все есть в /dev, обращение к ним стандартное для Линукса.
Последовательные порты нужно предварительно отключить в лоджике (чтобы лоджик их не занимал).
|
Было бы неплохо написать библиотеку для работы с портами, чтобы все правильно переключалось.
Ps без Fbd не обойтись(