Цитата:
Сообщение от Arsie
Чтобы потеребить душу, покажу, как хорошо настроенный ПИ-регулятор справляется с той же задачей, но при использовании привода с абсолютным заданием. Время хода привода 15 секунд (полар бир). Обратите внимание на время выхода на уставку.
Такая скорость выхода на уставку в принципе невозможна для векторных приводов.
PS. График получился ну очень идеальным, такое повторяется нечасто 
PPS. Это один из многих графиков, полученных при отладке алгоритмов, заложенных в Конструктор. Т.е. это не какая-то эфемерная "штучно выпущенная" программа или регулятор. Это будни жизни, это Конструктор! (пафосно как получилось, я старался)  |
Здесь Вы забыли ещё один график добавить, положение в % регулирующего органа
честно говоря, я пока не могу понять, что Вы понимаете под термином
"векторный регулятор" (
https://cyberleninka.ru/article/n/up...massami/viewer)
мне непонятна Ваша терминология, давайте для начала с терминологией определимся...
для кого-то трёхходовый, для других - "больше-меньше" и т.д.
Вот этот
https://forum.segnetics.com/showthread.php?t=1217
чем отличается от обыкновенного в Вашем конструкторе
my PID v5.1,
который недоступен даже для просмотра
и ещё не понятно, что такое RPS