[LordN]

появились вопросы

похоже я не очень хорошо понимаю какие задержки на что влияют эти (см. картинку) задержки?
где прочесть об этом?

что произойдёт если период опроса переменных меньше времени опроса всех переменных?

а если часть из этих переменных почему-то недоступна сколько времени контроллер их будет ждать? каждую по отдельности или весь слейв?