Ответ: FBD чайникам
Спасибо конечно большое ,но все что вы написали было мне и так понятно. А вот каким блоком заставить считать отдельно при команде на реверс.
Если сбрасывать через RCntr при изменение направление скорость его сброса сводит все на нет
|