Цитата:
Сообщение от tvf
Можно с этого места чуть поподробней? Ну или сам макрос можно как то посмотреть?
|
При смене коэффициентов при активном сбросе выход идеально равен значению на входе Data. Всех трёх коэффициентов.
Посмотреть не получится, макрос закрыт от просмотра. Его применение на живых объектах лишено практического смысла, т.к. приносит только моральное удовлетворение программисту ("
смотрите какая у меня фишечка есть!").
Загрузка в "my_PID_v5" более "правильная", т.к. позволяет регулятору реагировать на текущее состояние объекта управления, а не только на изменение этого состояния, как это делает ваш макрос и макрос серии "my_PID_v7".
Ну и сверху "накладываются" всякие "неправильные" состояния объекта, такие как помехи, случайные девиации состояния и переходное состояние. Если в этот момент сменить коэффициенты регулятора, то ошибка расчёта управляющего воздействия может принять катастрофический характер с очень долгим выходом регулятора на правильный режим.
Поэтому мой вам совет: не используйте свой макрос в программах.