Тема
:
Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Показать сообщение отдельно
23.10.2017, 16:07
#
79
Arsie
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Цитата
Сообщение от
DIMKiN
Настройки:
p=1; i=0,5; d=1; Зона нечувств=4; Время хода кр=200; Дл имп=10; Фильт=5.
Каково поведение датчика? У вас ненулевой дифференциал, может и по нему дёргается.
Установите P=10, I=0, D=0 - как меняется поведение регулятора?
__________________
Программа делает то что
написал
программист, а не то что он
хотел
.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie
Посмотреть профиль
Посетить домашнюю страницу Arsie!
Найти еще сообщения от Arsie