Показать сообщение отдельно
Старый 23.10.2017, 16:07   #79
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Цитата
Сообщение от DIMKiN Посмотреть сообщение
Настройки:
p=1; i=0,5; d=1; Зона нечувств=4; Время хода кр=200; Дл имп=10; Фильт=5.
Каково поведение датчика? У вас ненулевой дифференциал, может и по нему дёргается.

Установите P=10, I=0, D=0 - как меняется поведение регулятора?


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием