Показать сообщение отдельно
Старый 09.04.2007, 11:26   #14
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Ваше мнение

Цитата:
Сообщение от SMH
Т. е. речь идёт о приводах с импульсным управлением?
Тогда к положительным качествам, перечисленным выше, следует также добавить: более высокую, по сравнению с аналоговыми приводами, надёжность и их широкое распространение.
А вот какие очевидные преимущества у аналоговых приводов? Кроме четкой зависимости положения от величины управляющего сигнала?
Эта чёткая зависимость играет роль "обратной связи", т.е. регулятор всегда знает, в каком положении находится привод (точнее знает, пока электроника привода в порядке). Что это даёт? Попробую расписать:

1) Саму возможность правильной реакции на коэффициент P регулятора. Т.е. при правильном подборе P в регуляторе любой скачок контролируемого параметра будет парирован с максимально возможной скоростью. В случае с векторным краном без обратной связи регулятор приходится настраивать так, чтобы он с конечной скоростью (иначе неизбежно перерегулирование) "доворачивал" кран, пока уставка и показания датчика не сравняются. "Конечная скорость" - это почти на порядок дольше.

2) "Сложность настройки" регулятора. Т.к. "плавный" привод воспринимает абсолютный сигнал задания, в регуляторе приходится настраивать как минимум два коэффициента (P и I), у "дискретного" привода достаточно наличие "P"-регулятора, а не "PI", т.к. интегральной составляющей является как раз сам привод. У неопытных инженеров, наоборот, это вызывает очень большие проблемы, т.к. они пытаются применить "PI"-регулятор для управления "дискретным" приводом. Результирующая характеристика получается "P2I" и её очень трудно настроить. (Коэффициент "D" в данном случае сам по себе)

3) У "дискретного" привода принципиально отсутствует возможность работы с регуляторами, несущими в себе модель объекта управления. Согласно модели регулятор, например, ещё при запуске может сопоставить все температуры (в программах конструктора, кстати, такой регулятор управляет защитами водяного калорифера) и выдать на исполнительные механизмы достаточно верные задания. Т.е. при запуске смотрит, что Тнаружная = -25, уставка 22, обратка 35. И выдаёт сигналы водяному калориферу 70%, рекуператору 55%, электрокалориферу 100%. В случае с "плавным" приводом задать 70% водяному калориферу можно, в случае с "дискретным" без обратной связи - невозможно.

На мой взгляд, этого уже достаточно.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием