Цитата:
Сообщение от Ikar13
Исходные данные: есть ПИ-закон, соответственно вычисляются Пропорциональная и Интегральная составляющая и конечно суммируется результат вычислений. Работает без проблем.
Задание: Необходимо сделать остановку вычислений со сбросом итогов.
Проблема: Пропроциональная составляющая обнуляется легко(рассогласование делаем нулевым), а как быть с интегральной? ставим рассогласование = 0, и тогда инрегральная составляющая просто нерастет, а надо обнулить  . Помогите пожалуюста кто знает как это победить. |
В макросе нашего обычного ПИД-регулятора уже есть вход сброса интегральной составляющей.
А интеграторы побеждаются элементарно: подаёте ему на вход его значение, умноженное на -1 на время интегрирования. Минус на плюс даст ноль.