Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Хотелось бы вернуться к этой теме. Макросы pid-шим к сожалению не работают. Причем не только у Segnetics'а. Пробовал такие же у автоматики зарубежного производителя. Дело в интегрирующем действии исполнительного механизма. И "правильный" регулятор для управляющего клапана с имульсным воздействием отличается от ПИД регулятора для исполнительного механизма с аналоговым управлением. Пример от Ремиконта Р-130 во вложении.
Просьба к специалистам Segnetics'а реализовать такой регулятор.
Пока вышел из положения добавлением формирователя импульсов и блока вычисления положения регулятора по времени воздействия. (Блок вычисления положения был попроще, вместо вычисления минимума, максимума, времени хода стояли цифры конкретного привода). Но это все надергано побыстрому из других мест и не имеет четкого математического обоснования.
|