PDA

Просмотреть полную версию : Подключение энкодера к МС


senkiivan
16.10.2013, 16:46
Добрый день!
Возможна работа счётных входов МС с инкрементальным энкодером (датчиком угла поворота)?
Используя две фазы "А","В" вести счёт в плюс и в минус в зависимости от вращения?
Какая возможна максимальная скорость счёта?
Как быстро программа сможет реагировать на изменение пложения энкодера?
Может ктонибудь пробовал?

lau
17.10.2013, 11:48
От себя:
плата МС может быть использована с двумя ПЛК (2Gi и 2G) - грубо говоря минимальное время цикла у них 10мс и 100мс, соответственно.
Скорость счетных входов (их всего 2) см. в тех. док-ии на с.24 мануала на МС.

Arsie
17.10.2013, 11:52
Добрый день!
Возможна работа счётных входов МС с инкрементальным энкодером (датчиком угла поворота)?
Используя две фазы "А","В" вести счёт в плюс и в минус в зависимости от вращения?
Какая возможна максимальная скорость счёта?
Как быстро программа сможет реагировать на изменение пложения энкодера?
Может ктонибудь пробовал?

МС не умеет измерять угол поворота фазы между входами.

senkiivan
17.10.2013, 14:56
У нас есть 2 счётных входа.

У энкодера 2 импульсных выхода ( фаза "А" и фаза "В")

если фаза А опережает фазу В идёт вращение по часовой стрелки счётчик считает в плюс .
если фаза В опережает фазу А идёт вращение против часовой стрелки счётчик считает в минус.

Допустим энкодер у нас 1024 импульсов/оборот.
http://www.prst.ru/docs/autonics/instruc/instr-ru-E30S4.pdf

Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц? програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке?

На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы.
Ложик допусает такой вариант?

Arsie
17.10.2013, 16:22
Страница 23 Руководства по эксплуатации полностью отвечает на ваши вопросы.

У нас есть 2 счётных входа.
Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц?

Вопрос некорректен.

Для любых импульсов есть понятие скважности (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D1%81%D 1%82%D1%8C).

Если скважность не равна двум, то полезный сигнал переходит на гармоники высших порядков, т.е. для "ловли" сигнала частоты 40кГц со скважностью 4 нужен вход, улавливающий частоты до 80кГц. Со скважностью 10 вход должен ловить уже 200кГц, чтобы увидеть ваши импульсы.

Большинство энкодеров выдают меандр, поэтому МС сможет уловить сигнал такого энкодера.



програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке?

В таблице чётко указано время реакции FBD-программы, предлагаю вам найти его самостоятельно.

Дам лишь подсказку: строка так и называется - "Время реакции FBD-программы"



На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы.
Ложик допусает такой вариант?

Ускорение работы части программы никак не повлияет на время реакции. Почему? Ответ содержится всё в той же таблице, строка с названием "Период обновления данных в FBD-программе".

senkiivan
17.10.2013, 16:43
Арсений спасибо за обяснение.
Вопрос решён.